文章摘要:针对移动机器人自主导航系统，采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件。该软件执行SLAM技术和路径规划算法，实现可视化移动机器人建图与导航过程以及实时读取数据参数等功能。首先介绍移动机器人的硬件结构和功能。其次给出了自主导航所运用到的改进RRT*算法和动态窗口法。在详细叙述上位机软件工作流程的基础上，开发和设计了实时话题显示、读取以及界面可视化等功能。最后基于ROS系统完成移动机器人自主导航功能，并通过实时地图与数据可视化来验证所设计上位机软件功能的有效性。

文章关键词:移动机器人,自主导航,Qt,上位机,数据可视化,

项目基金:国家自然科学基金项目（61973275）,

论文作者:崔奇 夏浩 滕游 刘安东 

作者单位:浙江工业大学信息工程学院 

论文分类号: TP242;TP311.52

相似文献:基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法.....作者:任工昌,胡小龙,刘朋,刊载期刊：《计算机应用研究》
移动机器人履行系统的订单处理研究.....作者:冯爱兰,杨腾,孔继利,刊载期刊：《计算机工程与应用》
基于架空轨道的全向移动机器人运动稳定性研究.....作者:徐凯,林显新,易丐,李国进,刊载期刊：《食品与机械》
复杂环境下多移动机器人控制算法研究.....作者:陈奕梅,康雪晶,徐鹏,刊载期刊：《电光与控制》
复杂环境下多移动机器人控制算法研究.....作者:陈奕梅,康雪晶,徐鹏,刊载期刊：《电光与控制》
行走的智能:四足仿生移动机器人.....作者:江磊,刊载期刊：《测控技术》
移动机器人虚拟仿真平台及其在实验教学中的实践应用.....作者:仲朝亮,吕强,张波涛,何远彬,刊载期刊：《实验技术与管理》
基于地面移动机器人的相机标定实验设计.....作者:李志敏,林雅洁,张砦,王友仁,曾庆喜,刊载期刊：《实验技术与管理》
多移动机器人协同搬运技术综述.....作者:顾大强,郑文钢,刊载期刊：《智能系统学报》
形态可重构移动机器人行走机构设计与分析.....作者:张硕,姚建涛,许允斗,朱海啸,韩博,赵永生,刊载期刊：《农业机械学报》

相关文章:人工智能在智能制造中的应用.....作者:杨磊
大数据的技术创新和应用—以人口普查为例.....作者:冯乃林
大数据融合应用技术框架与行业应用.....作者:段飞虎
大数据人工智能驱动图书馆知识服务和学科建设.....作者:姜爱蓉
基于大数据的知识共享与协同创新.....作者:顾新建
敦煌莫高窟文化遗产数字化保护——数字敦煌.....作者:夏生平
商业航天背景下的遥感应用产业化.....作者:刘东升
Looking at People Through the Lens of Images 透过镜头理解人物行为.....作者:Li CHENG