文章摘要:针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求，基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统，通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件，采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等，结合六自由度运动平台及其运动控制系统、多通道视景显示设备，构建沉浸式的虚实结合驾驶训练环境，为驾驶员提供“教学、训练、考核”一体化支撑平台。各类通用化、模块化设计的仿真资源，能够为同类应用开发提供可重用的技术条件。

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论文分类号:U471.3;TP391.9