【作 者】：网站采编
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【摘 要】：文章目录 0 引言 1 系统总体结构设计 1.1 通信模块 1.2 信息显示模块 1.3 任务规划模块 1.4 控制模块 2 地面站软件实行 2.1 主界面设计 2.2 通信模块设计 1）数据处理 2）串口控制 3）无线传

文章目录

0 引言

1 系统总体结构设计

1.1 通信模块

1.2 信息显示模块

1.3 任务规划模块

1.4 控制模块

2 地面站软件实行

2.1 主界面设计

2.2 通信模块设计

    1）数据处理

    2）串口控制

    3）无线传输

    4）通信模块具体工作流程

2.3 信息显示模块

2.4 任务规划模块

2.5 控制模块

3 实机测试

4 结语

文章摘要:无人机地面站作为无人机控制系统中至关重要的一部分,其主要功能为无人机飞行控制以及任务管理.设计专用无人机地面站,提高对于任务的适应度,是推广应用无人机的一大有效举措.本文基于实际需求,设计及实现了用于桥梁病害检测的专用无人机地面站,该地面站具备无人机飞行监控、快捷控制、飞行任务规划、飞行路径以及航迹显示等功能,其基于Visual Studio 2019软件开发,主框架采用C#编写,电子地图采用Google map （Gmap）以及Google Earth二次开发实现,数据协议采用MAVlink协议.通过实机测试,地面站软件各个功能模块工作良好,能够高效地完成既定任务,可以达到设计目标.

文章关键词:

论文DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2021.04.006

论文分类号:U446;V279