来源：东吴研究所

汽车

软件定义汽车，应用层功能是试金石

投资要点

算法软件实现汽车功能差异化，应用层功能直接影响驾驶体验。在智能网联汽车产业大变革下，软件定义汽车理念已成为共识。传统汽车采用的分布式E/E架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便于软件升级等瓶颈，不能满足现阶段汽车发展的需求，E/E架构升级已成为智能网联汽车发展的关键。E/E架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，（由下至上）芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环，算法软件直接影响ADAS系统可靠性、准确度的表现，从而影响汽车产品功能体验。因此，算法软件工程集成化的应用层功能则是产品竞争力的试金石。

感知、决策、控制三大类算法，参与玩家不尽相同。算法系统主要为三大部分：感知融合、决策规划、控制。1）感知融合算法分为前端感知算法和后端融合算法系统，运算量大，需要AI芯片支持，此类玩家一般包括传感器供应商/科技互联网/造车创企。2）决策规划算法主要涉及全局路径规划、行为决策、运动规划三大类算法系统，运算量居中，涉及整车系统方案，此类玩家一般包括车企/科技互联网/L4驾驶创企。3）控制算法主要涉及执行端，程序量少、运算量较小，一般MCU芯片即可支持运算，此类玩家一般包括传统底盘电子和车企。车企在软件布局由浅至深依次为：软件整合、决策规划、感知、基础软件（OS）。

特斯拉ADAS功能和体验引领行业，其他车企紧紧跟随。1）车企应用层功能现状：①特斯拉:已实现行车控制L3级功能+泊车控制L3级功能，引领ADAS产业发展。②四家造车新势力：凭借互联网背景技术优势紧随其后。③自主品牌：整体表现好于合资，各家智能化水平无明显差异。④合资：车型整体表现一般。2）从采用方案和供应商方面来看：①特斯拉从芯片-操作系统-应用算法等均源于自身研发，研发实力强劲。②造车新势力自身携带互联网科技基因，芯片采用外部供应商，部分软件算法由自己打造，在整合外部供应商提高的算法软件方面与传统车企相比有比较优势。③传统车企现阶段仍主要依赖外部供应商，近几年正加快设立相关的子公司/部门以布局应用算法软件领域。

投资建议：各大车企纷纷对内投资设立相关子公司/部门，对外与科技互联网巨头合作，以应对产业变革。车企定位应用层、集成化，实现产品差异化逐渐清晰。随着L3功能的应用，2021-2022年或为传统车企PK造车新势力的关键时间点。我们看好“5G/AI技术进步+特斯拉催化”带来的新一轮自动驾驶行情。核心受益四类标的：1）AI芯片供应商：受益AI芯片巨头【英伟达+Intel+华为】，芯片+算法创企【地平线+黑芝麻】+云边端AI芯片全领域覆盖且有望加速切入自动驾驶领域的【寒武纪】；2）广义操作系统（BSP+中间件+hypervisor+基础库）供应商：受益通过深度绑定英伟达的【德赛西威】（智能座舱+域控制器+ADAS算法+传感器）+华为汽车产业链【华阳集团】（智能座舱+自动驾驶），高通+华为产业链【中科创达】（BSP+中间件），以及低估值标的【均胜电子】；3）核心软件算法供应商/车企：此次产业变革对于所有车企都将是一次重要机遇，谁能找准定位，把握机会，将率先突围。受益转型科技/出行服务的传统车企+互联网背景的造车新势力【特斯拉+蔚来+小鹏+威马+理想等】；受益以算法解决方案与车企合作的L4/L5级无人驾驶创企【百度+滴滴+Auto X+小马智行+图森未来等】；受益执行层核心算法【伯特利+科博达+拓普集团+华域汽车】；4）其他：受益工具链（仿真、测试）+车路协同设备【中国汽研】+高精地图【四维图新】+传感器供应商。