本周智能驾驶领域大事如下：

沃尔沃自动驾驶软件研发子公司任命新CEO

当地时间10月14日，沃尔沃宣布任命?dg?rd Andersson为其自动驾驶软件研发公司Zenseact的首席执行官。Zenseact由沃尔沃与维宁尔合资成立的Zenuity分拆而来，专注于研发自动驾驶和主动安全软件，目前约有600名员工，在瑞典哥德堡和中国上海都设有办事处。

图片来源：沃尔沃汽车

尽管归于沃尔沃旗下，据了解Zenseact仍将独立于沃尔沃汽车，自己运营分销渠道。Zenseact首批交付的产品将用于沃尔沃下一代模块化可扩展架构SPA 2的技术，其中包括高速公路无监督自动驾驶功能——Highway Pilot。

小智点评：随着自动驾驶、车联网等新技术的快速发展，对软件的需求不断加大，当前各大车企和零部件企业都开始成立单独的软件团队，强化软件自主开发能力，沃尔沃亦不例外。此番成立Zenseact，无疑是沃尔沃布局自动驾驶的重要一环，将助力沃尔沃更好地推进这项技术量产。

特斯拉将向特定车主发布全自动驾驶套件

近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在推特上表示，特斯拉限量FSD测试版将于10月20日推出，不过该测试版将只针对少数专业驾驶者，以在软件最终推送前收集重要数据。

据特斯拉官网信息显示，其完全自动驾驶能力包括：自动泊车，自动辅助变道，自动辅助导航驾驶，智能召唤等，并且即将推出“识别交通信号灯和停车标志并做出反应”，以及“在城市街道中自动辅助驾驶”两项功能。特斯拉此举或是为即将推出的自动驾驶出租车做准备，此前马斯克曾透露，特斯拉在2021年有能力将自动驾驶出租车车队投入使用，要实现这一目标，全自动驾驶套件不可或缺。

小智点评：此前马斯克曾多次发表“ FSD即将到来”的言论，却屡屡未能兑现，这次马斯克干脆直接宣布了具体FSD测试版上线日期，虽然是限量版，然更见其谨慎，细想之下，特斯拉FSD或许真的要来了。

北京正式开放自动驾驶出租车服务

10月11日，百度宣布其无人驾驶出租车服务正式在北京开放运营。在北京这次开放的大约700公里、覆盖了海淀、亦庄等区域15个站点的测试区里，用户可以无需预约，直接下单试乘。

百度自动驾驶测试车，图片来源：百度Apollo

目前用户可通过百度地图和Apollo GO App，自主选择上下车站点，呼叫Apollo GO。据悉，百度自运营的App Apollo GO现已上架小米商店、OPPO商店、vivo商店、华为商城和iOS App Store等。北京也正式成为继长沙、沧州后，第三个开放Apollo Go服务的城市。

小智点评：犹记得2017年李彦宏高调乘坐百度无人车上北京五环，结果吃了罚单，没想到不过短短3年的时间，百度的无人车就可以大摇大摆地驶上北京街头，也算是终于为自己“正名”了。

Ouster推首款全固态激光雷达传感器，只需600美元

近日，Ouster宣布推出一款高性能固态激光雷达传感器——ES2，该款激光雷达价格预计为600美元，将在Ouster海外工厂的一条产线上生产，样品计划于2022年交付给主要客户和合作伙伴，2024年正式开始批量生产。

据了解，ES2在反射率为10%的表面上可探测200米开外的情况，是适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和工业自动化应用的低成本产品。该芯片上有数以万计的激光器，每一个激光器都固定到视场中的不同位置，无需移动部件，就可达到高性能自动驾驶汽车客户对探测范围、视场和分辨率的要求。

小智点评：尽管相较于摄像头、毫米波雷达等传感器，激光雷达具备高精度、高分辨率等优势，但无奈价格太昂贵，所以一直让自动驾驶领域的企业望而却步。如果Ouster ES2成功量产，无疑将大大缓解这种尴尬，助力自动驾驶快速发展。

Velodyne与百度签订3年供货协议

当地时间10月12日， Velodyne宣布与百度达成一项为期三年的供货协议，以为百度提供用于自动驾驶应用的Alpha Prime激光雷达传感器。早在4年前，百度就已经注资Velodyne，并与其达成战略合作伙伴关系。百度表示，计划将Velodyne的Alpha Prime传感器与自家开源自主车辆软件平台结合使用。

激光雷达点云图，图片来源：Velodyne

据了解，Alpha Prime传感器每秒可以产生数百万个数据点，能够令实时导航精确探测到潜在碰撞威胁的物体、车辆和人员。另外，Alpha Prime传感器能够帮助自动驾驶汽车以不同的行车速度应对雨雪天等各种天气道路。