如果仅仅是虚拟仿真，市场上类似的软件产品有很多。如ABB的Robot studio，库卡的Robot office，三菱PLC仿真，国外的Factory IO，以及西门子的SIM软件等等。

在使用这些软件时候我们可能都思考过一个问题：有没有一款可以同时支持PLC，工业机器人，单片机等功能的控制仿真软件？在经过一番摸索和试用之后，简单地做了以下汇总。

每一个仿真软件都是独立自主的仿真，如ABB公司的Robot仿真，仅支持机器人仿真及离线编程。而国外的Factory IO仿真虽然采用虚式结合仿真，但也只针对于PLC控制与编程应用。IOA虚实仿真系统是一套更为综合的仿真系统，它几乎整合了所有软件的仿真兼容性。

提到Factory IO我们大多知道，但对于IOA虚拟仿真可能一些人还是第一次了解。在这里也简单介绍下IOA虚拟仿真是什么，以及它是如何做到可以同时兼容PLC，工业机器人以及单片机等。

什么是IOA虚拟仿真

在它们的官网（www.ioaol.com）视频介绍中有这样解释：它不是一个软件，也不是一个单独的硬件。我们拿一个工业机器人来举例，一个工业机器人系统，需要至少一个机器人本体，一个控制系统以及一套手持示教器。而一个控制系统还包含了运动控制器，IO端子，伺服驱动以及保护开关等林林总总。这一套成本和价格加在一起，至少超过了10万元以上的市场销售价格。

而同样一套机器人系统，IOA虚实仿真系统，能够通过虚拟控制对象代替实体机器人，以真实的机器人控制系统，示教系统，从而达到与真实的机器人系统同样的控制编程目的。省去了伺服驱动、伺服电机、机器人本体等部件，甚至可以通过虚拟示教系统代替运动控制器及示教器……。

IOA虚拟仿真支持PC、手机以AR眼镜互动，通过以太网扩展，它兼容了PLC系统，单片机系统，工业机器人控制器，运动控制器，以及扩展的计算机软件仿真，如机器视觉等。

通过以开往的扩展，IOA几乎能够连接所有真实和虚拟控制器混合联动仿真。

（感兴趣朋友可以复制粘贴上面链接至浏览器进入官网，里面有更多的IOA虚拟仿真介绍以及案例。）

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